Reseña

Este libro presenta una colección estructurada de prácticas orientadas a la implementación de controladores
difusos utilizando plataformas Arduino. Se abordan desde los fundamentos del control PI difuso hasta el
diseño e implementación de un controlador PI adaptable difuso aplicado a una planta didáctica de segundo
orden con retardo. El contenido combina teoría matemática, diseño de funciones de membresía, construcción de reglas base y desarrollo de código en Arduino Due. Cada capítulo integra análisis conceptual, modelado y aplicación práctica, permitiendo al lector comprender y aplicar técnicas modernas
de control inteligente en sistemas embebidos reales.