Diseño de un robot pulidora de pisos
La automatización y control hoy en día son estrategias ideales para llevar a cabo cualquier proceso industrial y un sin número de trabajos en los que el ser humano es beneficiado, ya que estas técnicas acortan y facilitan el proceso del trabajo.
Esta investigación aborda el tema de pulidora de piso automática diseñada en el Instituto Tecnológico Superior de Loreto para distintos tipos de material, ya que actualmente, podemos encontrar las pulidoras convencionales, y como se conoce, se manejan de manera que la operación es en conjunto con operador, haciendo movimientos en donde la persona obtiene cansancio y desgaste físico.
El objetivo principal de este nuevo dispositivo, es lograr eliminar todo este tipo de factores que hacen del trabajo una jornada meramente fatigante, en donde el operario interactúa con la tecnología, ya que será controlado mediante un dispositivo de manera automática, obteniendo los mismos resultados que cualquier otra pulidora. Con un conjunto de elementos electrónicos, mecánicos, material para pulir y una armadura, se realiza el ensamble del dispositivo, diseñando un programa en la IDE de Arduino, en el cual se escribe el código que realizará los mandos que desde un teléfono inteligente serán enviados; así mismo, se crea una aplicación que contiene la botonera digital para poder trabajar el dispositivo. Comparando los resultados con las máquinas en las que los operadores realizan el trabajo en contacto con ella, se puede obtener una eficiencia constante controlada desde la palma de la mano.