Reseña

Hoy en día, el avance de la tecnología se encuentra en constante crecimiento. El desarrollo tecnológico es un aspecto estratégico para todo país en vías de crecimiento. La trascendencia del desarrollo científico no se limita a sus consecuencias económicas, también contribuye a elevar la vida política y social, aumenta la reflexión y conocimiento de la sociedad sobre sí misma, y por tanto la capacidad del pa´ıs para dirigir su propio destino. Asimismo, favorece las posibilidades para que la población obtenga beneficios colectivos de gran importancia, entre ellos, mejorar la salud y calidad de vida.

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes:

Fundamentos de la robótica;

Modelado;
Control de robots manipuladores;
Tópicos selectos de robótica.
En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos.

La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores.

La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias.

Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil.