Reseña

Esta obra lo guiará en la publicación
o suscripción de flujos
de datos con la intención que
el lector conozca cómo funciona
el control de dispositivos
de bajo nivel, la implementación
de funcionalidad de uso
común, el paso de mensajes
entre procesos y el mantenimiento
de paquetes.
Con este título, usted
aprenderá sobre la arquitectura
de grafos, el procesamiento
de los nodos que pueden
recibir, mandar y multiplexar
mensajes de sensores, control,
estados, planificaciones
y actuadores, entre otros.